上海衡鹏企业发展有限公司

4轴水平多关节型洁净机械手臂

JEL

GCR4280-300-AM


4轴水平多关节型洁净机械手臂
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产品概述

产品特点

JEL GCR4280-300-AM晶圆机械手臂特点:

超洁净间用多轴型, 4轴水平多关节型清洁机械手GCR4000-AM系列;

适用于支持300mm的半导体制造装置内, 检查装置等的晶圆搬运;

机械手臂可以单独对应3个FOUP;

适应设备需求可以选择底座固定方式,或者法兰固定方式;

配备动作监视器:

全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机;

S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运玻璃基板;

手指材质:CFRP(碳纤维), 铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质;

可以针对被搬运物体种类,设备布局等要求提供手指。

 

产品规格

使用环境洁净间内的大气环境
手臂单臂
到达距离553mm (手臂第3关节中心到达距离)
升降轴最大行程300mm
可搬运质量小于4kg (手臂第3关节处基准)
产品型号 升降轴最大行程
GCR4280-300-AM300mm

产品优势

应用领域

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常见问题

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