上海衡鹏企业发展有限公司

真空3轴圆柱坐标型机械手臂

JEL

SVCR3260


真空3轴圆柱坐标型机械手臂
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产品概述

产品特点

JEL SVCR3260晶圆机械手臂特点:

真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系。适用于真空腔室内的晶圆搬运;

相比SVHR系列机械手臂,可搬运质量提升2倍,具有较好的性价比优势;

另外还保持了和SVHR系列机械手臂的兼容性,方便客户对设备进行升级改造;

机械手臂标准臂长:160mm, 190mm, 260mm, 330mm;

手臂关节处使用磁流体密封装置;

真空密封:磁流体密封装置和波纹管;

提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器;

配备动作监视器:

控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式;

全轴采用2相步进电机:

S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运半导体晶圆;

可以选配2相步进电机规格:

手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质;

晶圆固定方式:下托式,利用晶圆自重的边缘夹持式;

可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供手指。

产品规格

使用环境真空部:温度 15℃~50℃  
驱动结构内部:洁净间内的大气环境  
温度 15℃~40℃
手臂单臂
到达距离520mm (手臂第3关节中心到达距离)
升降轴最大行程20mm / 40mm
可搬运质量2kg (手臂第3关节处基准)
产品型号 升降轴最大行程
SVCR3260-020-PM20mm
SVCR3260-040-PM40mm

产品优势

应用领域

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常见问题

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